parameters min max dgnaf 1e-05 0.5 dgkdr 1e-05 0.5 dgkm 1e-05 0.02 dgka 1e-10 0.02 dgkahp 1e-10 0.01 dgnap 1e-10 0.001 dgcal 1e-10 0.001 dphi_cad 1e-10 52000 dbeta_cad 1e-10 0.01 dtmmnaf 0.05 20 dtmhnaf 0.05 20 dtmkdr 0.05 20 dtmkm 0.05 20 dtmmka 0.05 20 dtmhka 0.05 20 dtmnap 0.05 20 dtmcal 0.5 2 dvsnaf -40 20 dvskdr -40 20 dvskm -40 20 dvska -40 20 dvsnap -40 20 dvscal -40 20