0 26 0.5 80
1 23 0.5 80
2 22 0.5 80
3 19 0.5 80
4 18 0.5 80
5 17 0.5 80
6 14 0.5 80
7 9 0.5 80
8 8 0.5 80
9 5 0.5 80
10 0 0.5 80