0 0 0.5 80
1 5 0.5 80
2 12 0.5 80
3 21 0.5 80
4 26 0.5 80
5 27 0.5 80
6 32 0.5 80
7 41 0.5 80
8 42 0.5 80
9 43 0.5 80
10 46 0.5 80
11 47 0.5 80
12 50 0.5 80
13 53 0.5 80
14 54 0.5 80
15 61 0.5 80
16 62 0.5 80
17 65 0.5 80
18 66 0.5 80
19 69 0.5 80
20 70 0.5 80
21 71 0.5 80
22 72 0.5 80
23 73 0.5 80
24 74 0.5 80
25 75 0.5 80